按照外观的不同，常见的吸尘器类型包括卧式、立式、桶式、手持式、推杆式等。

卧式吸尘器是较为常见的类型，分为尘盒式吸尘器和尘袋式吸尘器。外形一般非常小巧，存放很方便。

立式吸尘器相较而言更适合用于大面积的地毯清洁。

手持式吸尘器体型小巧，携带及使用非常方便，但功率较小，吸力不强，不适合大面积清洁，主要用于车内清洁、键盘清洁或电器清洁等。

桶式吸尘器偏于商用，容量大，能吸水，多为酒店、写字楼等处使用。

推杆式吸尘器是近几年慢慢增多的，多为充电式，体型也比较小巧，使用起来非常方便。